Glättung Des Orientierungsverlaufs (Oripaths A8=, B8=, C8=) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
6.5 Bahnrelative Orientierungen
ORIVIRT1
ORIVIRT2
A3= B3= C3=
ORIPLANE
ORICONCW
ORICONCCW
ORICONTO
A6= B6= C6=
NUT=winkel
NUT=+179
NUT=-181
ORICONIO
A7= B7= C7=
ORICURVE
XH YH ZH z.B. mit
Polynome PO[XH]=(xe,
x2, x3, x4, x5)
Hinweis
Wird die Werkzeugorientierung mit aktiven ORIAXES über die Orientierungsachsen
Interpoliert, dann wird die bahnrelative Anstellung des Drehwinkels nur am Satzende erfüllt.
6.5.4 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)
Funktion
Bei beschleunigungsstetigen Orientierungsänderungen an der Kontur sind Unterbrechungen
der Bahnbewegungen, die besonders an einer Ecke der Kontur auftreten können
unerwünscht. Der sich hieraus ergebene Knick im Orientierungsverlauf kann durch Einfügen
eines eigenen Zwischensatzes geglättet werden. Die Orientierungsänderung erfolgt dann
beschleunigungsstetig, wenn während der Umorientierung auch ORIPATHS aktiv ist. In
dieser Phase kann eine Abhebebewegung des Werkzeugs durchgeführt werden.
Maschinenhersteller
Beachten Sie bitte die Hinweise des Maschinenherstellers zu gegebenenfalls vordefinierten
Maschinendaten und Settingdaten mit denen diese Funktion aktiviert wird.
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Orientierungsprogrammierung über virtuelle
Orientierungsachsen
(Definition 1), Festlegung nach MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(Definition 2), Festlegung nach MD $MC_ORIAX_TURN_TAB_2
Richtungsvektorprogrammierung der Richtungsachse
Interpolation in der Ebene (Großkreisinterpolation)
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche gegen Uhrzeigersinn
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche tangentialer Übergang
Programmierung der Drehachse des Kegels (normierter Vektor)
Öffnungswinkel des Kegels in Grad
Verfahrwinkel kleiner oder gleich 180 Grad
Verfahrwinkel größer oder gleich 180 Grad
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche
Zwischenorientierung (Programmierung als normierter Vektor)
Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der Bewegung
zweier Kontaktpunkte des Werkzeuges. Außer den jeweiligen
Endpunkten sind zusätzliche Raumkurven Polynome
programmierbar.
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung