Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 558
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Achskopplungen
9.6 Master-/Slave-Verband (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
Weitere Informationen
Allgemein
MASLOF
Erweiterung dynamische Projektierung
MASLDEF
MASLDEL
MASLOFS
Hinweis
Für die Slave-Achse kann der Istwert durch PRESETON auf den gleichen Wert der Master
Achse synchronisiert werden. Dazu muss die dauerhafte Master-/Slave-Kopplung kurzfristig
ausgeschaltet werden um den Istwert der nicht referierten Slave-Achse mit Power On auf
den Wert der Master-Achse zu setzen. Danach wird die dauerhafte Kopplung wieder
hergestellt.
Die dauerhafte Master-/Slave-Kopplung wird mit der MD-Einstellung
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE = 1 aktiviert und hat keine Auswirkung
auf die Sprachbefehle der temporären Kopplung.
Koppelverhalten bei Spindeln
Bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb wird das Koppelverhalten von MASLON, MASLOF,
MASLOFS und MASLDEL explizit über das Maschinendatum
MD37263 $MA_MS_SPIND_COUPLING_MODE festgelegt.
In der Standardeinstellung mit MD37263 = 0 erfolgt das Einkoppeln und Trennen der Slave-
Achsen ausschließlich im Stillstand der beteiligten Achsen. MASLOFS entspricht dem
MASLOF.
Bei MD37263 = 1 wird die Koppelanweisung unmittelbar, und damit auch in der Bewegung
ausgeführt. Die Kopplung wird bei MASLON sofort geschlossen und bei MASLOFS oder
MASLOF sofort getrennt. Die zu diesem Zeitpunkt drehenden Slave-Spindeln werden bei
MASLOFS automatisch abgebremst und behalten bei MASLOF ihre Drehzahlen bis zur
erneuten Drehzahlprogrammierung bei.
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Bei Spindeln im Drehzahlsteuerbetrieb wird diese Anweisung unmittelbar
ausgeführt. Die zu diesem Zeitpunkt drehenden Slave-Spindeln behalten
ihre Drehzahlen bis zur erneuten Drehzahlprogrammierung bei.
Definition eines Master-/Slave-Verbandes aus dem Teileprogramm
heraus. Vorher erfolgte die Definition ausschließlich über
Maschinendaten.
Die Anweisung hebt die Zuordnung der Slave-Achsen zur Masterachse
auf und trennt gleichzeitig, analog zu MASLOF die Kopplung auf.
Die in den Maschinendaten vereinbarten Master-/Slave-Definitionen
bleiben erhalten.
MASLOFS kann dazu verwendet werden, um Slave-Spindeln beim
Trennen der Kopplung automatisch abzubremsen.
Bei Achsen und Spindeln im Positionierbetrieb wird die Kopplung nur im
Stillstand geschlossen und getrennt.
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung
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