Drei, Vier, Und Fünf- Achs-Transformation (Traori); Funktion; Bedeutung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
6.2.2 Drei, Vier, und Fünf- Achs-Transformation (TRAORI)

Funktion

Der Anwender kann zwei bzw. drei translatorische Achsen und eine rotatorische Achse
projektieren. Die Transformationen gehen davon aus, dass die rotatorische Achse orthogonal
auf der Orientierungsebene steht.
Die Orientierung des Werkzeugs ist nur in der Ebene möglich, die senkrecht zur rotatorischen
Achse ist. Die Transformation unterstützt die Maschinentypen mit beweglichem Werkzeug
und beweglichem Werkstück.
Die Projektierung und Programmierung der Drei- und Vier-Achs-Transformationen sind
analog zu den Fünf-Achs-Transformationen.
Literatur:
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Mehrachstransformationen (F2)
Syntax
TRAORI(<n>)
TRAORI(<n>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>)
TRAFOOF

Bedeutung

TRAORI:
TRAORI(<n>):
<n>:
<X>,<Y>,<Z>:
<A>,<B>:
TRAFOOF:
332
Aktiviert die erste vereinbarte Orientierungstransformation
Aktiviert die mit n vereinbarte Orientierungstransformation
Nummer der Transformation
Wert: 1 oder 2
Beispiel:
TRAORI(1) aktiviert Orientierungstransformation 1
Komponente des Orientierungsvektors, in die das Werkzeug zeigt.
Programmierbarer Offset für die Rundachsen
Transformation ausschalten
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung