Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.7
Synchronfunktion (SYNFCT)
Funktion
SYNFCT berechnet den Ausgangswert eines Polynoms 3. Grades gewichtet mit der
Eingangs-Variablen. Das Ergebnis steht in der Ausgangs-Variablen und wird nach oben und
unten begrenzt.
Die Auswertefunktion findet Anwendung
•
bei AC-Regelung (Adaptive Control),
•
bei Laserleistungssteuerung,
•
bei Positionsaufschaltung.
Syntax
SYNFCT(Polynom-Nr., Hauptlaufvariable-Ausgang, Hauptlaufvariable-
Eingang)
Bedeutung
Als Ausgangs-Variable können Variable gewählt werden, die
•
mit additiver Beeinflussung
•
mit multiplikativer Beeinflussung
•
als Positionsoffset
•
direkt
in den Bearbeitungsvorgang eingehen.
DO SYNFCT
Polynom-Nr.
Hauptlaufvariable-
Ausgang
Hauptlaufvariable-
Eingang
594
Aktivierung der Auswertefunktion
Mit FCTDEF definiertes Polynom (siehe Unterkapitel
"Polynomdefinition")
Hauptlaufvariable schreiben
Hauptlaufvariable lesen
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung