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ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 499

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2
Wiedereinbau der Antriebsrollen-Abdeckung
1
Wiederanschluss der SMB-Kabel
1
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Tragen Sie etwas Schraubensicherung Loctite
243 auf die Verschlussschraube auf und setzen
Sie diese wieder ein.
Hinweis
Vergewissern Sie sich, dass der Kopf der Ver-
schlussschraube parallel zur Flanschoberfläche
steht.
Hinweis
Entfernen Sie eventuelle überschüssige Schrau-
bensicherungs-Flüssigkeit von der Schraube und
der Bohrung, bevor Sie die Schraube einfügen.
Entfernen Sie auch nach dem Wiedereinsetzen
eventuelle überschüssige Flüssigkeit.
Aktion
Bauen Sie die Antriebsrollen-Abdeckung wieder
ein.
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1
Hinweis
Schraube: M3x8 (1 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx1800003032
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003043
Hinweis
46.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
499

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