ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 434

5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Motors von Achse 3
Fortsetzung
3
4
Wiedereinbau der Unterarm-Abdeckungen
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
434
Aktion
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
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Hinweis
Schraube: M2.5x6 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx1800003006
Schraube: M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx1800003004
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C