ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 252

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Inhaltsverzeichnis

5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks

Entfernen der Bremslösetaste

Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die

Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.

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Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-

Nehmen Sie die untere Sockelabdeckung ab.

Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel-

le (Option 3309-1)

Nehmen Sie die hintere Sockelabdeckung ab.

Ziehen Sie das Erdungskabel ab.

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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