ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 461

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Inhaltsverzeichnis

Öffnen der Prozessnabe

Abnehmen der Handgelenk-Abdeckungen

Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die

Abdeckung vorsichtig.

Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Handgelenk-Abdeckungen von

beiden Seiten ab.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

5.7.6 Austauschen des Motors von Achse 6

xx1800002944

xx1800002949

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