ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 210

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Inhaltsverzeichnis

5.4.1 Austauschen des Sockels

Entfernen der Bremslösetaste

Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die

Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.

Fortsetzung auf nächster Seite

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-

Nehmen Sie die untere Sockelabdeckung ab.

Gilt für die Verkabelung der unteren Schnittstel-

le (Option 3309-1)

Nehmen Sie die hintere Sockelabdeckung ab.

Ziehen Sie das Erdungskabel ab.

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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