ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 378

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
3
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 4 und der Antriebsrollen-Abdeckung
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Einige Roboter sind ggf. mit anderen Schrauben
und Unterlegscheiben ausgestattet. Während des
Austauschs immer die gleichen Schrauben (und
Unterlegscheiben) verwenden, die bei Anlieferung
am Roboter montiert sind. Weitere Informationen
erhalten Sie von ABB.
Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Antriebsrolle
des Getriebes ein. Prüfen Sie, ob der Riemen
korrekt in der Nut der Rolle läuft.
Fügen Sie die Antriebsrollen-Abdeckung wieder
an.
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Hinweis
Flanschschrauben (14 St.)
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
xx1900002191
Hinweis
xx1800003098
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003097
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C