ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 292

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Inhaltsverzeichnis

5.5.1 Austauschen des Unterarms

Abnehmen des Kabelpakets vom Schwenkwerk

Abtrennen der Luftschläuche und der CP/CS- und Ethernet-Verkabelung (falls vorhanden)

Fortsetzung auf nächster Seite

Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-

köpfe von der Anschlussplatte.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Kabelhalterung.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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