ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 45

Drehradius
xx1800002439
A
Arbeitsbereich
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
R109 (A)
Y
Minimaler Drehradius von Achse 1
Arbeitsbereich
±230°
-115°/+113°
-205°/+55°
±230°
-125°/+120°
±400°
±242
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2 Technische Daten
R475 (IRB 1100-4/0.475)
R580 (IRB 1100-4/0.58)
X
R53.8 (IRB 1100-4/0.475)
R184.6 (IRB 1100-4/0.58)
Hinweis
Der Arbeitsbereich von Achse 1 eines an der
Wand montierten Roboters hängt von der
Nutzlast und von den Positionen der anderen
Achsen ab. Eine Simulation in RobotStudio
ist empfehlenswert, um herauszufinden, was
möglich ist.
Wert für eingeschränkten Arbeitsbereich.
Standardwert.
Standardwert.
Maximaler Umdrehungswert.
Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann
durch eine Änderung der Parameterwerte in
der Software erweitert werden.
2.3 Arbeitsbereich
Fortsetzung
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