ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 440

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen des Motors von Achse 4
Fortsetzung
3
Ausbauen von Motor Achse 4
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
• FB4
• MP4
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C