ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 392

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6
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Aktion
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB6
• MP6
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Fügen Sie die Kabel und Verbinder ins Handge-
lenk ein.
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Hinweis
Gebrauchter Riemen: 81.3-86.9 Hz
Neuer Riemen:90-114 Hz (nur als
Referenz)
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Hinweis
xx1800002994
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C