ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 249

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Abtrennen der SMB-Kabel

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem

Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments

entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG

Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-

statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der

Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-

mationen im Abschnitt

Die Einheit reagiert emp-

findlich auf ESD auf Seite

Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der

SMB-Abdeckung und öffnen Sie diese vorsichtig.

Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-

ständen befreien.

Metallrückstände können Platinenfehler verursa-

chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.

An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie

können die Abdeckung erst dann vollständig ent-

fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.

5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks

xx1800003033

xx1800002467

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