ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 10

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Dokumentname
Sicherheitshandbuch für den Roboter - Manipulator und IRC5 oder
OmniCore-Steuerung
Produkthandbuch - OmniCore C30
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
Operating manual - OmniCore
Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore
Application manual - CalibWare Field
Technisches Referenzhandbuch - Ereignisprotokolle für RobotWare
7
Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter
i
Revisionen
Revision
A
B
C
10
i
Dieses Handbuch enthält alle Sicherheitsanweisungen aus den Produkthandbüchern für die
Manipulatoren und Steuerungen.
Beschreibung
Erste Ausgabe
Veröffentlicht in Ausgabe 20A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Zusätzliche Informationen über O-Ringe an den Getrieben Achse-
2, -3- und -4.
• Wiedereinbauschritte für Bremslösetaste aktualisiert.
• Aktualisierung der Abbildungen von Schrauben, die für Sicherung
des Schwenkwerks am Unterarm, dem Unterarm am Gehäuse,
dem Gehäuse an der Verlängerungseinheit und dem Gehäuse am
Handgelenk verwendet werden.
• Informationen zu Resonanzgeräuschen zu Fehlerbehebung für
mechanische Geräusche oder Dissonanzen hinzugefügt.
• Überarbeiteter Text über die Roboterposition und hinzugefügte
Tabelle mit den Abhängigkeiten zwischen den Achsen während
der Axis Calibration.
• Die Montageanleitung für Gleitringdichtungen ist überarbeitet und
um einige Angaben erweitert, siehe
Dichtungen auf Seite
• FlexPendant-Terminologie aktualisiert für Kalibrierungsverfahren.
Veröffentlicht in Ausgabe 20B. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
• Ersatzteil-O-Ring an den Getrieben Achse-2, -3 und -4 entfernt,
weil sie nicht für die Schutzklasse IP40 verwendet werden
• Instruktion zum Entfernen (Cutting) des Anstrichs oder der Ober-
fläche des Roboters vor dem Austausch von Teilen.
• Die Artikelnummer der Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Calibration,
wurde von 3HAC062326-001 zu 3HAC074119-001 geändert.
• Installation der Signallampe wird aktualisiert.
• Die unterstützte Steuerung OmniCore C90XT wurde hinzugefügt.
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Dokumentnummer
3HAC031045-003
3HAC060860-003
3HAC073706-003
3HAC065036--001
3HAC066554-003
3HAC030421-001
3HAC066553-003
3HAC042927-003
3HAC065041-003
Montageanweisungen für
107.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C