ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 238

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Wiederanbau der Schwenkabdeckungen
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3
Abschließende Verfahren
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Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Schwenkabdeckung
• Abdeckung der Schwenkwerk-Halterung
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003607
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 571 beschrie-
ben.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C