ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 152

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem akustischen Tensiometer.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
• MP2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm
xx1800002493
Gebrauchter Riemen: 163-174 Hz
Neuer Riemen:180-229 Hz (nur als
Referenz)
xx1900000010
xx1800002495
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C