ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 256

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Inhaltsverzeichnis

5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks

Ausbau von Motor Achse 1

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Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem Getrie-

be von Achse 1.

Ziehen Sie das untere Kabelpaket aus dem So-

Entfernen Sie die Antriebsrollen-Abdeckung vom

unteren Kabelpaket.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

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