ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 244

5 Reparatur
5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks
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Aktion
Entfernen Sie die Schwenkabdeckung.
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• MP2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C