Grundregeln Bei Der Parametrierung Mit Dem Safetytool; Gemeinsame Eigenschaften Der Parametriervorgänge; Öffnen Einer Parametriersitzung - afag SE-Power FS FSM 2.0 MOV Handbuch

7.5.5

Grundregeln bei der Parametrierung mit dem SafetyTool

7.5.5.1 Gemeinsame Eigenschaften der Parametriervorgänge
Eine Parametrierung besteht immer aus den folgenden Schritten:
1. Eröffnen einer Parametriersitzung.
2. Ändern einzelner Parameter.
3. Validierung einzelner Parameter oder des gesamten Parametersatzes (Erzeugung eines
Validierungscodes).
4. Dauerhaft Speichern des Parametersatzes im Sicherheitsmodul, gesamter
Parametersatz gilt als validiert.
Nach weiteren Parameteränderungen müssen die Schritte 3. und 4. erneut ausgeführt
werden.
5. Schließen der Parametriersitzung, „Aktivierung" des Parametersatzes.
6. Neustart des Sicherheitsmoduls.
7.5.5.2 Öffnen einer Parametriersitzung
Beim Öffnen einer Parametriersitzung geht das Sicherheitsmodul in den sicheren
Grundzustand, der
Bremsansteuerung nicht bestromt, DOUT4x am Sicherheitsmodul abgeschaltet).
Während einer Parametriersitzung ist der Status VOUT_SERVICE aktiv.
Ein Einschalten / Anfahren des Antriebs ist erst wieder nach Schließen der
Parametriersitzung möglich, und auch dann nur wenn der Parametersatz validiert ist.
Das Öffnen einer Parametriersitzung wird im permanenten Ereignisspeicher gespeichert.
Während der aktiven Parametriersitzung wird die Meldung „FSPArA" an der 7-Segment-
Anzeige des Servoreglers ausgegeben (sofern kein Fehler anliegt), siehe Abschnitt 8.4.2.
Mit der Schaltfläche Identifizierung starten im Start-Assistenten können Sie die Meldung
„HELLO..." ausgeben. Die Meldung dient dazu, den Servoregler zu identifizieren, wenn
mehrere Servoregler mit dem Parametrier-PC verbunden sind.
Es kann zu jedem Zeitpunkt nur eine Parametriersitzung je Sicherheitsmodul geöffnet
werden.
Wenn bereits eine Parametriersitzung geöffnet ist, lehnt das Sicherheitsmodul weitere
Anfragen ab, bis die bereits laufende Parametriersitzung geschlossen wird.
Dadurch wird ausgeschlossen, dass ein Sicherheitsmodul über mehrere PCs mit dem
SafetyTool gleichzeitig parametriert werden kann. Das SafetyTool erlaubt eine Änderung von
Parametern erst, nachdem eine Parametriersitzung eröffnet wurde.
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Antrieb wird abgeschaltet
SE-Power FS MOV-Handbuch vers. 1.3 de.29.08.2019
(Endstufe abgeschaltet, sichere