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Tabelle 11: Parameter Für Fehlererkennung In Der Positionssensorik, Die Das Zeitverhalten Beeinflussen - afag SE-Power FS FSM 2.0 MOV Handbuch

Mov-handbuch
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5.3.4.3
Experten-Parameter für die Signalüberwachung sicherer Geber mit
Analogsignalen
Dieses Register enthält Parameter für Überwachung der analogen Gebersignale von SIN-
/COS-Gebern und Resolvern.
Die Amplituden- und Vektorlängenüberwachung für die Resolversignale sowie eine
Toleranzzeit für die Überwachung.
Parametrierbarer Beobachterfilter für die Resolverauswertung.
Die Amplituden- und Vektorlängenüberwachung für die SIN-/COS und HIPERFACE
Geberauswertung sowie eine Toleranzzeit für die Überwachung.
5.3.4.4
Einfluss der Parameter für die Geberkonfiguration auf das Zeitverhalten
Einige Parameter zur Konfiguration der sicheren Drehzahlerfassung haben Einfluss auf die
Reaktionszeit, mit der Änderungen in der Bewegung erfasst werden.
Einfluss haben die folgenden Parameter:
Parameter für die Bewegungserfassung und Fehlererkennung, die das Zeitverhalten
beeinflussen
Parameter
P06.08 Filterzeitkonstante für Drehzahlerfassung
P06.0A Filterzeit für Stillstanderkennung
P06.04 Toleranzzeit für Positionsdifferenz 1 - 2
P06.06 Toleranzzeit für Geschwindigkeitsdifferenz
1 - 2
P06.15 Resolver Beobachterfilter - Filterzeit
P06.13 Resolver Signalüberwachung Toleranzzeit 0,0 ms
P06.1E SIN/COS Signalüberwachung
Toleranzzeit
Tabelle 11:
Parameter für Fehlererkennung in der Positionssensorik, die das Zeitverhalten
beeinflussen
Wenn Sie die Werkseinstellungen nicht verändern, können Sie für die
Reaktionszeiten vereinfacht mit folgender Zeit rechnen:
Erfassung der Geschwindigkeit und Position: T
Erkennung von Fehlern in der Positionserfassung: T
60
min.
0,4 ms
0,0 ms
0,0 ms
0,0 ms
0,0 ms
0,0 ms
< 10 ms
I
< 10 ms
F
SE-Power FS MOV-Handbuch vers. 1.3 de.29.08.2019
max.
Werkseinstellung
1000 ms 8,0 ms
1000 ms 10,0 ms
1000 ms 10,0 ms
1000 ms 10,0 ms
3 ms
1,0 ms
10 ms
1,0 ms
10 ms
1,0 ms

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