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10.4
Statusmeldungen, Diagnose über Feldbus
10.4.1
Ausgabe von Statusmeldungen über die digitalen Ausgänge des
Grundgerätes
Der Servoregler kann wichtige Statusmeldungen des Sicherheitsmoduls auf den digitalen
Ausgängen DOUT0 bis DOUT3 über die E/A Schnittstelle [X1] ausgeben.
Die Konfiguration der digitalen Ausgänge erfolgt über das Parametrierprogramm Afag SE-
Power ServoCommander.
Zur Ausgabe stehen die folgenden Sammelmeldungen (vgl. Abschnitt 5.10.2) zur Verfügung:
VOUT
Signal
40
VOUT_PS_EN
41
VOUT_WARN
42
VOUT_SCV
43
VOUT_ERROR
44
VOUT_SSR
45
VOUT_SFR
46
VOUT_SERVIC
E
47
VOUT_READY
Tabelle 142:
Statussignale
Grundgerätes
Die digitalen Ausgänge des Grundgerätes dürfen nicht in Systemen für den
sicherheitsgerichteten Einsatz verwendet werden!
Die Statusmeldungen des Safety Module MOV sind kompatibel zu denen des
Safety Module STO (Sicherheitsmodul mit Sicherheitsfunktion „Safe Torque Off").
In Anwendungen mit einer gemischten Verwendung der Sicherheitsmodule wird so
eine einheitliche Rückmeldung an die Steuerung erreicht.
304
Name
Endstufenfreigabe
zulässig
Warnung
Sicherheitsbedingun
g verletzt
Fehler
Sicherer Zustand
erreicht
Sicherheitsfunktion
angefordert
Service-Zustand
Betriebsbereit
des
Sicherheitsmoduls
SE-Power FS MOV-Handbuch vers. 1.3 de.29.08.2019
Funktion
Zustandsbit gibt an, ob der Servoregler
die Endstufe einschalten kann.
Es ist mindestens ein Fehler der Priorität
"Warnung" aufgetreten.
Mindestens eine Sicherheitsbedingung
wurde verletzt.
Das Sicherheitsmodul hat einen internen
Fehler festgestellt.
Globales Bit "Safety State reached", alle
angeforderten Sicherheitsfunktionen
melden sicheren Zustand.
Globales Bit "Safety Function requested",
mindestens eine Sicherheitsfunktion wird
angefordert. Bleibt aktiv, bis alle
Anforderungen zurückgesetzt sind.
Zustand „Service", keine Parameter
vorhanden, Parameter ungültig oder
Parametriersitzung läuft.
Zustand „Betriebsbereit", keine
Sicherheitsfunktion angefordert.
zur
Ausgabe
über
DOUTx
des
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