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10.3.7
Basis der Betrachtung der Systemgenauigkeit
Positionsgrenzen SOS
Positionsüberwachung
Beispiel für die maximale Toleranz,
erforderlicher Wert muss bei der
Risikobeurteilung festgelegt werden
Geschwindigkeitsüberwachung
Übliche max. Filterzeiten
Typischer Default-Wert
Zusammenfassung
Typische zulässige Positionstoleranz +/- 1 mm
Typische Filterzeit
Tabelle 139:
Positionsgrenzen SOS, Filterzeiten
Geschwindigkeitsgrenzen SLS
DIN EN 12417:2009-07 Werkzeugmaschinen – Sicherheit - Bearbeitungszentren
Begrenzte Geschwindigkeit in
Sonderbetriebsart
geöffnete, trennende
Schutzeinrichtungen
Begrenzte Geschwindigkeit bei Werkzeugwechsel, Wartungs- oder Einstellarbeiten
nur Stoßgefährdung
Quetschgefährdung
DIN EN 23125:2010-10 Werkzeugmaschinen – Sicherheit - Drehmaschinen
Begrenzte Geschwindigkeit im manuellen Betrieb
bei kleinen Drehmaschinen
bei großen Drehmaschinen
Schließgeschwindigkeit
Backenfutter
Achsbewegung
Vorschubbewegung Pinole
EN 10218-1:2012-01 Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen – Teil 1: Roboter
Begrenzte Geschwindigkeit
Zusammenfassung
Wertebereich „Begrenzte Geschwindigkeit"
Minimal
Maximal
Typische Filterzeit
Tabelle 140:
Geschwindigkeitsgrenzen SLS
302
1,8 mm ist die oberste Grenze für SOS, d. h. die
Achse darf
max. 1,8 mm in die Gefährdungsrichtung fahren.
64 ms
Sofortige Erkennung mit 8 ms Überwachungstakt.
8 ms Filter, 2 ms Abtastzeit.
5m/min = 83,3 mm/s
15 m/min = 250 mm/s
2 m/min = 33,3 mm/s
6 m/min = 100 mm/s
10 m/min = 166,7 mm/s
4 mm/s
2 m/min = 33,3 mm/s
1,2 m/min = 20 mm/s
250 mm/s
4 mm/s
250 mm/s
8 ms Filter, 2 ms Abtastzeit.
SE-Power FS MOV-Handbuch vers. 1.3 de.29.08.2019
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