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Die Sicherheitsfunktion SS2 wird wie folgt angefordert:
Vom Anwender über eine beliebige Kombination von Eingangssignalen LIN_D..., die
auf das Signal VIN_SS2_RSF geführt werden.
Als Fehlerreaktion, gesteuert über das Fehlermanagement, Signal ERR_SS2_RSF.
Die Anforderung der Sicherheitsfunktion SS2 wird wie folgt aufgehoben:
Vom Anwender über eine Kombination verschiedener Eingänge, die auf das Signal
VIN_SS2_CSF geführt werden.
Durch Setzen des Parameters „Automatischer Wiederanlauf erlaubt" (P0D.08) wird
ein automatischer Wiederanlauf nach Wegnahme der Anforderung erreicht.
Jede Anforderung der Sicherheitsfunktion hat Priorität gegenüber dem Beenden der
Anforderung.
Das bedeutet: Solange eines der Signale xxx_RSF (Request Safety Function) ansteht, kann
die Sicherheitsfunktion nicht durch ein Signal xxx_CSF (Clear Safety Function) beendet
werden.
Die Sicherheitsfunktion steuert direkt folgende Sicherheitsfunktionen an:
SOS über das Signal SS2_SOS_RSF.
Bei Beendigung der Anforderung der Funktion SS2 werden die direkt folgenden
Sicherheitsfunktionen automatisch mit beendet.
Darüber hinaus liefert die SS2-Funktion auch einige Steuersignale zur Ansteuerung des
Grundgerätes:
Begrenzungen für die Geschwindigkeit im Grundgerät, SPEED_LIMIT.
Ein Steuersignal zum Auslösen der Schnellhaltrampe im Grundgerät (im
Blockschaltbild nicht dargestellt).
Zusätzlich generiert die SS2-Funktion die Statusmeldungen:
VOUT_SS2_SFR, Sicherheitsfunktion SS2 angefordert.
VOUT_SS2_SSR, Sicherer Zustand SS2 erreicht
SS2 Ausgangssignale
VOUT_SS2_SFR
VOUT_SS2_SSR
Tabelle 44:
Ausgangssignale SS2
5.5.6.3
Fehlererkennung
Die Sicherheitsfunktion vergleicht die aktuelle Geschwindigkeit (ACTUAL_SPEED) zyklisch
mit der berechneten Geschwindigkeitsrampe. Wenn die aktuelle Geschwindigkeit für eine
parametrierbare Zeit „Toleranzzeit bei Grenzwertüberschreitung" (P0D.02) außerhalb des
erlaubten Geschwindigkeitsbereiches liegt, wird der Fehler [54-2] SS2_ERR ausgelöst.
SE-Power FS MOV-Handbuch vers. 1.3 de.29.08.2019
Ruhezustand
0
0
Sicherheitsfunktion angefordert / erreicht
1
1 (verzögert über P0D.01 + P0D.0A)
105
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