afag SE-Power FS Kurzinstallationsanleitung
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- Ergänzungsdokument zur bedienungsanleitung (60 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für afag SE-Power FS
- Seite 1 Servoregler SE-Power FS ▪ Kurzinstallationsanleitung Original Ergänzungsdokument zur Bedienungsanleitung © Copyright by Afag Automation AG...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Wichtige Hinweise ....................24 Geräteansicht .....................27 Montage ......................31 Elektrische Installation ..................33 Belegung der Steckverbinder (SE-Power FS 1kVA) ...........33 Belegung der Steckverbinder (SE-Power FS 3kVA und 6kVA) ......34 Anschluss: Spannungsversorgung [X9] ..............36 Anschluss: Motor [X6] ..................38 Anschluss: I/O-Kommunikation [X1 ..............39 Anschluss: RS232/COM [X5] ................40 Art und Ausführung des Kabels [X5] ..............40... - Seite 3 Servopositionierregler SE-Power FS 1kVA: Befestigungsplatte ........31 Abbildung 10: Servopositionierregler SE-Power FS 3kVA und 6kVA: Befestigungsplatte ....32 Abbildung 11: Anschluss SE-Power FS 1kVA an die Versorgungsspannung und den Motor ....33 Abbildung 12: Anschluss SE-Power FS 3kVA und 6kVA an Versorgungsspannung und Motor ..34 Abbildung 13: Versorgung [X9] SE-Power FS 1kVA ................36...
- Seite 4 Tabelle 11: Steckerbelegung [X40] ....................23 Tabelle 12: Steckerbelegung [X9] SE-Power FS 1kVA ..............36 Tabelle 13: Steckerbelegung [X9] SE-Power FS 3kVA und 6kVA ..........37 Tabelle 14: Steckerbelegung [X6] SE-Power FS 1kVA ..............38 Tabelle 15: Steckerbelegung [X6] SE-Power FS 3kVA und 6kVA ..........38 Tabelle 16: Steckerbelegung: I/O-Kommunikation [X1] ..............39...
- Seite 5 50036337 SE-Power FS STO 3kVA 50162993 SE-Power FS STO 6kVA 50183996 Version dieser SE-Power FS Kurzinstallationsanleitung vers. 4.4 de.01.06.2022 Dokumentation: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäss Bedienungsanleitung. Vorsicht! Da es sich bei diesem Handbuch um ein Ergänzungsdokument zur Bedienungsanleitung handelt, ist dieses Dokument allein nicht ausreichend für...
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Seite 6: Allgemeines
SE-Power FS Bedienungsanleitung Beschreibt die technischen Daten, die Gerätefunktionen, die Anschlüsse und Stecker Belegungen, sowie die Handhabung der Servoreglerfamilie SE-Power Es richtet sich an Personen, die sich mit dem Servoregler SE-Power FS vertraut machen wollen. Vorsicht! Die Bedienungsanleitung ist das Hauptdokument und vor der Installation und der Inbetriebnahme von allen Geräten der Baureihe „SE-Power FS“... - Seite 7 SE-Power FS Programmierbeispiel Siemens S7 V5.5 Beschreibung zur Konfiguration und Programm vom Programmierbeispiel für Siemens S7 V5.5. ☐ ▪ SE-Power FS Programmierbeispiel Siemens S7 TIA V12 Beschreibung zur Konfiguration und Programm vom Programmierbeispiel für Siemens S7 TIA V12. ☐ ▪...
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Seite 8: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen
Die Nichtbeachtung kann hohe Sachschäden zur Folge haben. GEFAHR ! Die Nichtbeachtung kann Sachschäden und Personenschäden zur Folge haben. Vorsicht! Lebensgefährliche Spannung. Der Sicherheitshinweis enthält einen Hinweis auf eine eventuell auftretende lebensgefährliche Spannung. ◼ ◼ ◼ 8–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4... -
Seite 9: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Anleitung übernimmt die Afag AG keine Haftung. Vor der Inbetriebnahme sind die Kapitel 2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen und 6.3 EMV-gerechte Verkabelung durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren. - Seite 10 GEFAHR! Unsachgemäßer Umgang mit dem Servopositionierregler und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in die Sicherheitseinrichtung können zu Sachschaden, Körperverletzung, elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. ◼ ◼ ◼ 10–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4...
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Seite 11: Gefahren Durch Falschen Gebrauch
Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR! Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! GEFAHR! Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 11–50... -
Seite 12: Sicherheitshinweise
Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine. Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungen für den Servopositionierregler sind aus dieser Bedienungsanleitung zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. ◼ ◼ ◼ 12–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4... - Seite 13 EN 1088 Sicherheit von Maschinen - Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen EN 1037 Sicherheit von Maschinen - Vermeidung von unerwartetem Anlauf EN ISO 13850 Sicherheit von Maschinen - Not-Halt ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 13–50...
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Seite 14: Sicherheitshinweise Bei Montage Und Wartung
Leitungsabschnitte) in den Servopositionierregler fallen. Ebenfalls ist sicherzustellen, dass die externe Spannungsversorgung des Reglers (24V) abgeschaltet ist. Ein Abschalten des Zwischenkreises oder der Netzspannung muss immer vor dem Abschalten der 24V Regler Versorgung erfolgen. ◼ ◼ ◼ 14–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4... -
Seite 15: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile
Ausgenommen sind Antriebe mit der Sicherheitsfunktion „Sicherer Halt“ nach EN 954-1 KAT 3 bzw. „Safe Torque Off“ nach EN 61800-5-2. Diese kann im SE- Power FS zum Beispiel durch Einsatz des Sicherheitsmoduls SE-Power FS Safety Module STO erreicht werden. Die Inbetriebnahme mit leerlaufenden Motoren durchführen, um mechanische Beschädigungen, z.B. -
Seite 16: Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag
Schutzkleinspannung (PELV = Protective Extra Low Voltage) aufweisen. Nur Spannungen und Stromkreise, die sichere Trennung zu gefährlichen Spannungen haben, anschließen. Sichere Trennung wird beispielsweise durch Trenntransformatoren, sichere Optokoppler oder netzfreien Batteriebetrieb erreicht. ◼ ◼ ◼ 16–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4... -
Seite 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
GEFAHR! Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! Gehäuseoberfläche in der Nähe von heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! Vor dem Zugriff Geräte nach dem Abschalten erst 10 Minuten abkühlen lassen. ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 17–50... -
Seite 18: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Nur geeignetes Werkzeug verwenden. Sofern vorgeschrieben, Spezialwerkzeug benutzen. Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht einsetzen. Wenn erforderlich, geeignete Schutzausstattungen (zum Beispiel Schutzbrillen, Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe) benutzen. Nicht unter hängenden Lasten aufhalten. Auslaufende Flüssigkeiten am Boden sofort wegen Rutschgefahr beseitigen. ◼ ◼ ◼ 18–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4... -
Seite 19: Technische Daten
EMV-Gesetz: EN 61 800 - 3 EN 61 000 - 3 – 2 Stromoberschwingungen: Weitere Zertifizierungen UL zertifiziert Tabelle 2: Technische Daten: Abmessung und Gewicht SE-Power FS 1kVA SE-Power FS SE-Power FS 3kVA 6kVA Geräteabmessungen mit 261mm*54,5mm*205mm 334,5mm*69mm*245,5mm Montageplatte (H*B*T) Geräteabmessungen... -
Seite 20: Bedien- Und Anzeigeelemente
Analoger Sensor Silizium Temperaturfühler, z.B. KTY81, 82 o.ä. 2000 3400 Bedien- und Anzeigeelemente Der Servopositionierregler SE-Power FS besitzt an der Frontseite drei LED‘s und eine Sieben-Segment-Anzeige zur Anzeige der Betriebszustände. Tabelle 5: Anzeigeelemente und RESET-Taster Element... -
Seite 21: Motoranschluss [X6]
Bit 3 / DIN4 Steuereingang Endstufenfreigabe bei High DIN5 Regler frei bei High, Fehler quittieren bei Low DIN6 Endschaltereingang 0 Werden Hardware- Endschalter benötigt, muss bei Afag ein Parameterfile gemäss DIN7 Endschaltereingang 1 Spezifikation angefordert werden DIN8 Referenzschalter DIN9 Steuersignal Start Positionierung... -
Seite 22: Funktionale Sicherheitstechnik
Ausführung als von außen steckbares Modul, dadurch ist eine Nachrüstung möglich, ▪ Ausschließlich geeignet für Servopositionierregler der Produktfamilie SE-Power FS. Mit einem geeigneten externen Sicherheitsschaltgerät und geeigneter Beschaltung des Grundgeräts SE-Power FS kann die Funktion "Sicherer Halt" (SS1) realisiert werden. ◼ ◼ ◼... -
Seite 23: Tabelle 11: Steckerbelegung [X40]
Bezugspotential für STO-B. STO-B 0 V / 24 V Steuereingang B für die Funktion STO. 0V-A Bezugspotential für STO-A. STO-A 0 V / 24 V Steuereingang A für die Funktion STO. ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 23–50... -
Seite 24: Mechanische Installation
Für eine ausreichende Belüftung des Geräts ist über und unter dem Gerät zu anderen Baugruppen ein Abstand von jeweils 100 mm einzuhalten. Für eine optimale Verdrahtung des Motor- bzw. Winkelgeberkabels an der Unterseite der Geräte SE-Power FS 3kVA und 6kVA wird ein Einbaufreiraum von 150mm empfohlen! ▪... -
Seite 25: Abbildung 1: Servopositionierregler Se-Power Fs 1Kva: Einbaufreiraum
100mm Einbaufreiraum für eine ausreichende Belüftung des Servopositionierreglers SE-Power FS 1kVA 100mm Einbaufreiraum für eine ausreichende Belüftung des Servopositionierreglers SE-Power FS 1kVA Abbildung 1: Servopositionierregler SE-Power FS 1kVA: Einbaufreiraum ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 25–50... -
Seite 26: Abbildung 2: Servopositionierregler Se-Power Fs 3Kva Und 6Kva: Einbaufreiraum
100mm Einbaufreiraum für eine ausreichende Belüftung des Servopositionierreglers SE-Power FS 3kVA und 6kVA 100mm Einbaufreiraum für eine ausreichende Belüftung des Servopositionierreglers SE-Power FS 3kVA und 6kVA Abbildung 2: Servopositionierregler SE-Power FS 3kVA und 6kVA: Einbaufreiraum ◼ ◼ ◼ 26–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022... -
Seite 27: Geräteansicht
Montage- befestigungsplatte Technologieschacht TECH 1 für: Befestigungslasche für ▪ Schirmanschlussklemme SE-Power I/O-Interface SK14 für: ▪ Motorleitung Startverhalten (boot ▪ action) Geberleitung Abbildung 3: Servopositionierregler SE-Power FS 1kVA : Ansicht vorne ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 27–50... -
Seite 28: Abbildung 4: Servopositionierregler Se-Power Fs 3Kva Und 6Kva: Ansicht Vorne
TECH 1 für: ▪ Montage- SE-Power I/O-Interface befestigungsplatte Startverhalten (boot Befestigungslasche für action) Schirmanschlussklemme SK14 für: ▪ Motorleitung ▪ Geberleitung Abbildung 4: Servopositionierregler SE-Power FS 3kVA und 6kVA: Ansicht vorne ◼ ◼ ◼ 28–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4... -
Seite 29: Abbildung 5: Servopositionierregler Se-Power Fs 1Kva: Ansicht Oben
[X11] OUT [X10] IN [X1] I/O [X9] Abbildung 5: Servopositionierregler SE-Power FS 1kVA: Ansicht oben [X2B] ENCODER [X2A] RESOLVER [X6] Abbildung 6: Servopositionierregler SE-Power FS 1kVA: Ansicht unten ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 29–50... -
Seite 30: Abbildung 7: Servopositionierregler Se-Power Fs 3Kva Und 6Kva: Ansicht Oben
[X11] OUT [X10] IN [X1] I/O [X9.] BR-CH BR-INT BR-EXT +24V GND24V Abbildung 7: Servopositionierregler SE-Power FS 3kVA und 6kVA: Ansicht oben [X2B] ENCODER [X2A] RESOLVER [X6.] Abbildung 8: Servopositionierregler SE-Power FS 3kVA und 6kVA: Ansicht unten ◼ ◼ ◼ 30–50... -
Seite 31: Montage
Teil Kühlkörperprofils, so dass ein möglichst guter Wärmeübergang zur Schaltschrankplatte vorhanden ist. Empfohlenes Anzugsdrehmoment für eine M5-Schraube der Festigkeitsklasse 5.6: 2,8 Nm. Für die Befestigung des Servopositionierreglers SE-Power FS 1kVA verwenden Sie bitte die Schraubengröße M5. R2,5 M4 Gewindebolzen R2,5... -
Seite 32: Abbildung 10: Servopositionierregler Se-Power Fs 3Kva Und 6Kva: Befestigungsplatte
M4 flush head stud R2,6 ca. 1 mm 5 mm 24 mm 31,75 mm 39,5 mm 58,5 mm 63,5 mm 69 mm Abbildung 10: Servopositionierregler SE-Power FS 3kVA und 6kVA: Befestigungsplatte ◼ ◼ ◼ 32–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4... -
Seite 33: Elektrische Installation
24 V / 1 A abhängig vom Schaltzustand, für Motorbremse High-Side- / Low-Side-Schalter Motorrückführsystem [X2A] / [X2B] Resolver / Encoder Motorrückführsystem Abbildung 11: Anschluss SE-Power FS 1kVA an die Versorgungsspannung und den Motor ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4... -
Seite 34: Belegung Der Steckverbinder (Se-Power Fs 3Kva Und 6Kva)
24 V / 2 A abhängig vom Schaltzustand, für Motorbremse High-Side- / Low-Side-Schalter Motorrückführsystem [X2A] / [X2B] Resolver / Encoder Motorrückführsystem Abbildung 12: Anschluss SE-Power FS 3kVA und 6kVA an Versorgungsspannung und Motor ◼ ◼ ◼ 34–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022... - Seite 35 Klemmen L1 und N für AC-Versorgung oder an ZK+ und ZK- für DC- Versorgung vorgenommen. Beim SE-Power FS 3kVA und 6kVA wird der Anschluss der Versorgung für die Leistungsendstufe wahlweise an den Klemmen L1,L2 und L3 für AC-Versorgung oder an ZK+ und ZK- für DC-Versorgung vorgenommen.
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Seite 36: Anschluss: Spannungsversorgung [X9]
Der Servopositionierregler SE-Power FS erhält seine 24VDC Stromversorgung für die Steuerelektronik ebenfalls über den Steckverbinder [X9]. Die Netz-Spannungsversorgung erfolgt beim SE-Power FS 1kVA einphasig und beim SE- Power FS 3kVA und 6kVA dreiphasig. Alternativ zur AC-Einspeisung bzw. zum Zwecke der Zwischenkreiskopplung ist eine direkte DC-Einspeisung für den Zwischenkreis möglich. -
Seite 37: Abbildung 14: Versorgung [X9] Se-Power Fs 3Kva Und 6Kva
Zuzüglich Stromaufnahme einer evtl. vorhandenen Haltebremse und EA’s Versorgungsseitiger PHOENIX COMBICON Anschlussstecker an [X9] BR-EXT externer BR-CH Bremswiderstand BR-INT alternativ! +24V GND24V Abbildung 14: Versorgung [X9] SE-Power FS 3kVA und 6kVA ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 37–50... -
Seite 38: Anschluss: Motor [X6]
Schließer, PTC, NTC +5V / 5mA Motor- Schutzleiter 0...270V Anschluss der drei Motorphasen 0...5 A 0...1000Hz Tabelle 15: Steckerbelegung [X6] SE-Power FS 3kVA und 6kVA Pin Nr. Bezeichnung Wert Spezifikation 0V Bremse Haltebremse (Motor), Signalpegel abhängig vom Schaltzustand, 24V Bremse High-Side- / Low-Side-Schalter Anschluss für Inneren Schirm... -
Seite 39: Anschluss: I/O-Kommunikation
BEREIT DOUT1 24V / 100mA Antrieb referenziert DOUT2 24V / 100mA In Position DOUT3 24V / 100mA Restwegmeldung HINWEIS! Die grau hinterlegten Felder werden bei der Betriebsart Positionieren nicht benötigt. ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 39–50... -
Seite 40: Anschluss: Rs232/Com [X5]
Sendeleitung, RS232-Spezifikation 2k Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Schnittstellen GND, galvanisch mit GND des Digitalteils verbunden Art und Ausführung des Kabels [X5] ▪ Afag Programmierkabel SE-Power, 3m (50038526) Servo Buchse Buchse Steckergehäuse Steckergehäuse Abbildung 15: Steckerbelegung RS232-Nullmodemkabel [X5] ◼ ◼... -
Seite 41: Anschluss: Usb [X19]
Pin Nr. Bezeichnung Werte Spezifikation + 5 VDC Data - Data + Abbildung 16: Pinbelegung: USB-Schnittstelle [X19], Frontansicht Art und Ausführung des Kabels [X19] ▪ Programmierkabel USB SE-Power FS, 3m (50395197) ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 41–50... -
Seite 42: Emv-Gerechte Verkabelung
Länge maximal 40 mm. GEFAHR! Alle PE-Schutzleiter müssen aus Sicherheitsgründen unbedingt vor der Inbetriebnahme angeschlossen werden. Die Vorschriften der EN 61800-5 für die Schutzerdung müssen unbedingt bei der Installation beachtet werden! ◼ ◼ ◼ 42–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4... -
Seite 43: Esd-Schutz
Zur Vermeidung solcher Entladungen können im Fachhandel Schutzkappen bezogen werden. Bei der Konzeption des Servopositionierreglers SE-Power FS wurde besonderer Wert auf hohe Störfestigkeit gelegt. Aus diesem Grund sind einzelne Funktionsblöcke galvanisch getrennt ausgeführt. Die Signalübertragung innerhalb des Gerätes erfolgt über Optokoppler. -
Seite 44: Inbetriebnahme
Steuerungen können zu Sachschaden, Körperverletzung, elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. Sämtliche Regelparameter sind von der Firma Afag auf den jeweiligen Regler gespeichert worden, es ist keine weitere Parametrierung notwendig. Falls sie mehrere Regler und Achsen benützen, sind diese eindeutig anhand der Bezeichnungen identifizierbar. -
Seite 45: Motor Anschließen
▪ Stecker A des USB-Schnittstellenkabels in die Buchse für die USB-Schnittstelle des PCs stecken ▪ Stecker B des USB-Schnittstellenkabels in Buchse [X19] USB des Servopositionierreglers SE-Power FS stecken ▪ Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen PC anschließen (RS232-Schnittstelle) ▪ D-Sub-Stecker des seriellen Schnittstellenkabels in die Buchse für die serielle Schnittstelle des PC stecken und Verriegelungsschrauben festdrehen. -
Seite 46: Betriebsbereitschaft Überprüfen
Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Aktiv, Motor wird geregelt 1 ➔ 0 Kontrolliertes Abbremsen bis Stillstand, dann Motor frei drehbar 1 ➔ 0 Motor wird sofort inaktiv, fährt unkontrolliert weiter ◼ ◼ ◼ 46–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4... -
Seite 47: Programmierung (Über Digitale E/A's)
DIN 5 Start Positionierung DIN 9 Start Referenzfahrt DIN AIN 1 Einrichtbetrieb DIN AIN 2 Betriebsbereit DOUT 0 Antrieb referenziert DOUT 1 In position DOUT 2 Restwegmeldung DOUT 3 (siehe Software-Handbuch) ◼ ◼ ◼ 47–50 Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4... - Seite 48 ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 48–50...
- Seite 49 ◼ ◼ ◼ Kurzinstallationsanleitung DE SE-Power FS 01.06.2022 V4.4 49–50...
- Seite 50 Afag Automation AG Luzernstrasse 32 CH-6144 Zell Schweiz +41 (0)62 – 959 86 86 Tel.: +41 (0)62 – 959 87 87 Fax.: e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com...