Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Parametrierung

Die Drehung im Frame wird parametriert über das Maschinendatum:
MD10600 $MN_FRAME_ANGLE_INPUT_MODE (Drehreihenfolge in FRAME)
Wert
1
2
RPY-Winkel
Die Drehungen mit RPY-Winkel erfolgen in der Reihenfolge Z, Y', X''.
Die Winkel sind nur eindeutig in den folgenden Bereichen definiert:
-180
-90
-180
EULER-Winkel
Die Drehungen mit EULER-Winkel erfolgen in der Reihenfolge Z, X', Z''.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Bedeutung
RPY-Notation
Euler-Winkel
<= x <= 180
< y < 90
<= z <= 180
Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
10.5 Frames
767