Pi-Dienst: Tmmvtl - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

PI-Dienst: TMMVTL

Funktion: Magazinplatz zum Beladen bereitstellen, Werkzeug entladen
Der PI-Dienst wird sowohl zum Beladen als auch zum Entladen verwendet. Welche
Operation mit dem PI angestoßen wird, ist in der Zuordnung der realen Plätze zu den "Von"-
Parametern und den "Zu"-Parametern abhängig: Beladen ⇒ "Von" = Beladestelle/-station,
Entladen ⇒ "Zu" = Beladestelle/-station.
Der PI-Dienst TMMVTL wird für alle Bewegungen verwendet:
1. Be- und Entladen (Beladestelle ↔ Magazin)
2. Be- und Entladen (Beladestelle ↔ Zwischenspeicher, z. B. Spindel)
3. Umsetzen innerhalb eines Magazins
4. Umsetzen zwischen verschiedenen Magazinen
5. Umsetzen zwischen Magazin und Zwischenspeicher
6. Umsetzen innerhalb des Zwischenspeichers
Für die Überwachung von Fall 1, 3, 4, 5 werden folgende Variablen aus Baustein TM
verwendet:
magCmd (BereichsNr = TO-Einheit, Zeile = Magazinnummer)
magCmdState <- "Quittung"
Für die Überwachung von Fall 2, 6 werden folgende Variablen aus Baustein TMC
verwendet:
magCBCmd (BereichsNr = TO-Einheit)
magCBCmdState <- "Quittung"
Funktion Beladen
Bereitet das angegebene reale Magazin zu dem spezifizierten Kanal zum Beladen vor, i. e.
verfährt das Magazin auf den gewünschten Platz zum Beladen an der angegebenen
Beladestation/-platz (Platz-Nummer_Von, Magazin-Nummer_Von) und wechselt des
Werkzeug ein.
Bei Platznummer_Zu = -1 wird in dem angegebenen Magazin zuerst ein Leerplatz für das mit
T-Nummer spezifizierte Werkzeug gesucht und dann das Magazin verfahren. Die gefundene
Platznummer steht nach Ausführung des PI's im TM-Bereich in der Komponente
magCMCmdPar2 zu dem realen Magazin des Kanals.
Bei Platznummer_Zu = -2 und gültiger Magazinnummer wird in die aktuell anstehende
Magazinposition des angegebenen Magazins beladen. Die Platznummer des zu beladenden
Platzes steht nach Ausführung des PI's im TM-Bereich in der Komponente magCMCmdPar2
zu dem realen Magazin des Kanals.
Funktion Entladen
Das mit T-Nummer spezifizierte Werkzeug wird an der angegebenen Beladestelle/-station
(Platz-Nummer_Zu, Magazin-Nummer_Zu) entladen, d. h. das Magazin wird zum Entladen
verfahren, das Werkzeug ausgewechselt. Im TP-Baustein wird der Magazinplatz zu dem
Werkzeug als frei gekennzeichnet. Das Werkzeug kann wahlweise über T-Nummer oder
über Platz- und Magazinnummer angegeben werden. Eine nicht benutzte Spezifikation trägt
den Wert -1.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
PLC-Grundprogramm (P3)
13.13 Bausteinbeschreibungen
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