Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1172

Referenzpunktfahren (R1)
14.6 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
Eigenschaften der Phase 2
Abhängig davon, ob für die Maschinenachse ein Referenzpunktnocken parametriert ist,
weist die Phase 2 unterschiedliche Eigenschaften auf.
Maschinenachse ohne Referenzpunktnocken
MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE (Achse mit Referenzpunktnocken) = 0
Eigenschaften:
● Vorschubkorrektur ist wirksam.
● Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
● NC-STOP und NC-START sind wirksam.
Maschinenachse mit Referenzpunktnocken
MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE (Achse mit Referenzpunktnocken) = 1
Eigenschaften:
● Vorschubkorrektur ist nicht wirksam.
● Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
● NC-STOP und NC-START sind nicht wirksam.
● Wird nach dem Verlassen des Referenznockens nicht innerhalb der parametrierten
Besonderheiten bei rotatorischen Messsystemen
Bei rotatorischen, abstandscodierten Messsystemen ist die absolute Position nur innerhalb
einer Umdrehung eindeutig bestimmbar. Abhängig vom mechanischen Anbau des Gebers
stimmt der Hardware-seitige Überlauf der Absolutposition nicht immer mit dem
Verfahrbereich der Rundachse überein.
Besonderheiten bei Modulo-Rundachsen
Bei Modulo-Rundachsen wird die Referenzpunktposition auf den parametrierten Modulo-
Bereich abgebildet:
MD30330 $MA_MODULO_RANGE (Größe des Modulobereichs)
MD30340 $MA_MODULO_RANGE_START (Startposition des Modulobereichs)
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Intern wird mit Vorschubkorrektur = 100% verfahren.
Bei einer vorgegebenen Vorschubkorrektur von 0% erfolgt Abbruch.
Wegstrecke die parametrierte Anzahl von Referenzmarken erkannt, wird die
Maschinenachse angehalten:
MD34060 $MA_REFP_MAX_ MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke)
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
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