Koordinierung; Md-Projektierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

SPOS, M19 und SPOSA haben gleiche Funktionalität, unterscheiden sich aber im
Satzwechselverhalten:
● Programmierung mit SPOS und M19
● Programmierung mit SPOSA

Koordinierung

Eine Koordinierung im Bewegungsablauf kann erreicht werden durch:
● PLC:
● MD-Projektierung:
● Im Teileprogramm:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen ihr
Satzendekriterium erreicht haben (z.B. alle Hilfsfunktionen von der PLC quittiert, alle
Achsen Endpunkt erreicht) und die Spindel das Positionsende erreicht hat.
Der Satzwechsel erfolgt, wenn alle im Satz programmierten Funktionen (außer der
Spindel) ihr Satzendekriterium erreicht haben. Steht SPOSA allein im Satz, wird der
Satzwechsel sofort eingeleitet. Die Spindelpositionierung kann sich dabei über mehrere
Sätze erstrecken (siehe WAITS).
Steht das NC/PLC-Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX83.5 (Spindel im Sollbereich)
nicht an, kann das kanalspezifische Signal:
DB21, ... DBX 6.1 (Einlesesperre)
gesetzt werden, um eine bestimmte Position einer Spindel abzuwarten.
Mit der Einstellung:
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1
unter Berücksichtigung der Toleranz:
MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL
erfolgt die Bahninterpolation erst dann, wenn die Spindel auf vorgewählte Drehzahl
hochgedreht hat.
Mit der Einstellung:
MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 2
werden fahrende Bahnachsen vor Bearbeitungsbeginn angehalten am letzten G0.
Die weitere Bearbeitung erfolgt:
– mit dem nächsten Fahrbefehl
– wenn die Spindeldrehzahl hochgefahren ist
– bei MD35510 $MA_SPIND_STOPPED_AT_IPO_START = 1
(Bahn-Vorschubfreigabe, wenn Spindel steht)
Koordinierungsmaßnahmen im Teileprogramm haben folgende Vorzüge:
– Der Teileprogramm-Ersteller kann entscheiden, an welcher Programmstelle der
Spindelhochlauf abgeschlossen sein muss, um z.B. eine Werkstückbearbeitung zu
beginnen.
– Unnötige Wartezeiten werden vermieden.
Spindeln (S1)
15.2 Spindelbetriebsarten
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