Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1042

PLC-Grundprogramm (P3)
13.13 Bausteinbeschreibungen
TV_FXSreache
TV_FXShold
CloseBrake
MoveAxis
Done
Error
State
AUF
U M
FP M
S M
O M
O M
FP M
R DBX
UN DBX
U M
U M
FP M
R M
R M
//optional begin
SPBN m002;
L MB
OW W#16#10;
T DBB
m002: NOP 0;
//optional end
CALL "SpinCtrl" (//Z-Achse verfahren
Start
Stop
Funct
Mode
AxisNo
Pos
FRate
1042
:= S5T#1S,
:= S5T#2S,
:= M 111.1,
:= M 111.2,
:= M 111.3,
:= M 111.4,
:= MB 112);
"Axis3"; //Bremsentest Z-Achse
111.2; //Moveaxis
111.5; //FC18 Start
111.7; //Start FC18
111.3; //Test erfolgreich beendet
111.4; //Fehler aufgetreten
110.3;
28.7; //Anforderung PLC-kontrollierte Achse
63.1; //Rückmeldung Achse wird von PLC kontrolliert
111.0; //Start Bremsentest für FB
110.7; //Bremsentest läuft
110.4;
111.0; //Start Bremsentest für FB
110.7; //Bremsentest läuft
115; //alter Kanalzustand
8; //Kanal Achse anfordern
:= M 111.2,
:= FALSE,
:= B#16#5,
:= B#16#1,
:= 3,
:= -5.000000e+000,
:= 1.000000e+003,
//Überwachungs-Zeitwert:
//Festanschlag erreicht
//Überwachungs-Zeitwert:
//Testzeit Bremse
//Anforderung Bremse schließen
//Anforderung Verfahrbewegung //anstoßen
//Test erfolgreich beendet
//Fehler aufgetreten
//Fehler Status
//Start des Verfahrbewegung
//Mode: Achsbetrieb
//Verfahren: Inkrementell
//Achsnummer der zu verfahrenden
//Achse Z-Achse
//Verfahrweg: minus 5 mm
//Vorschub: 1000 mm/min
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen