Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1158

Referenzpunktfahren (R1)
14.5 Referenzieren bei inkrementellen Messsystemen
Bild 14-8
Referenznockenjustage
Geber mit äquidistanten Nullmarken
Bei Gebern, die in äquidistanten Abständen Nullmarken liefern, ist auf exakte Justage des
Referenznockens zu achten, damit beim Referenzpunktfahren immer die korrekte Nullmarke
erkannt wird.
Zeitverhalten
Folgende Faktoren beeinflussen das zeitliche Verhalten vom Erreichen des
Referenznockens an der Maschine bis zum Erkennen des vom PLC-Anwenderprogramm an
die NC übertragenen Referenznockensignals:
● Schaltgenauigkeit des Referenznockenschalters
● Zeitverzögerung des Referenznockenschalters (Öffner)
● Zeitverzögerung am PLC-Eingang
● PLC-Zykluszeit
● Zykluszeit zur Aktualisierung der VDI-Nahtstelle
● Interpolationstakt
● Lageregeltakt
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Elektronische Referenznockenverschiebung
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen