Parametrierung
Signal
PIService
Unit
WVar1
WVar2
Addr1
T-Nummer > 0 bedeutet, eine T-Nummer vorgeben
T-Nummer = -1 bedeutet, NCK soll T-Nummer vergeben
Beispiel zeigt T-Nummer = -1 ⇒ T-Nummer von NCK vergeben
PI-Dienst: TMFDPL
Funktion: Leerplatzsuche zum Beladen
(in Abhängigkeit der Parameterbelegung):
Platz-Nummer_Wohin = -1, Magazin-Nummer_Wohin = -1:
Sucht unter allen Magazinen zum angegebenen Bereich (= Kanal) einen Leerplatz für das
mit T-Nummer spezifizierte Werkzeug. Die gefundene Magazin- und Platznummer steht
nach Ausführung des PIs im Konfigurationsblock des Kanals (Komponente magCMCmdPar1
(Magazinnummer) und magCMCmdPar2 (Platznummer)). Platz-Nummer_Bez und Magazin-
Nummer_Bez können als Suchkriterium besetzt sein oder nicht (= -1). Der PI wird in
Abhängigkeit vom Suchergebnis positiv oder negativ quittiert.
Platz-Nummer_Wohin = -1, Magazin-Nummer_Wohin = Magazin-Nummer:
Es wird in dem angegebenen Magazin ein Leerplatz für das mit T-Nummer spezifizierte
Werkzeug gesucht. Platz-Nummer_Bez und Magazin- Nummer_Bez können als
Suchkriterium besetzt sein oder nicht (= -1). Der PI wird in Abhängigkeit vom Suchergebnis
positiv oder negativ quittiert.
Platz-Nummer_Wohin = Platz-Nummer, Magazin-Nummer_Wohin = Magazin-Nummer:
Der angegebene Platz wird geprüft, ob er zum Beladen mit dem angegebenen Werkzeug frei
ist. Platz-Nummer_Bez und Magazin-Nummer_Bez können als Suchkriterium besetzt sein
oder nicht (= -1). Der PI wird in Abhängigkeit vom Prüfergebnis positiv oder negativ quittiert.
Die Kommando-Parameter 1 und 2 stehen bei der Quelle.
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Hinweis
Vor und nach diesem PI-Dienst ist der PI-Dienst MMCSEM mit entsprechendem Parameter
"WVar1" für diesen PI-Dienst aufzurufen. Näheres siehe PI-Dienst MMCSEM.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Typ
ANY
INT
INT
INT
STRING
Wenn Quelle ein internes Belademagazin ist, dann stehen die Kommando-
Parameter beim Ziel (einem realen Magazin).
Quelle ist immer reales Magazin.
PLC-Grundprogramm (P3)
13.13 Bausteinbeschreibungen
Wertebereich
PI.TMCRTO
1 - 10
max. 32 Zeichen
Bedeutung
Werkzeug anlegen
TOA
T-Nummer
Duplonummer
Werkzeugbezeichner
1009