Programmierbarer Servo-Parametersatz - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Vorschübe (V1)
16.4 Vorschubbeeinflussung
Programmierbarer Servo–Parametersatz
SCPARA[Achse] = ...
Mit SCPARA[Achse]= ... kann der Parametersatz (bestehend aus MDs) im
Teileprogramm und in Synchronaktionen programmiert werden (bisher nur über PLC).
SCPARA[Achse]=<Wer
t>
DB3n DBB9 Bit3
Damit es zu keinen Konflikten zwischen PLC–Anwenderwunsch und NC-Anwenderwunsch
kommt, wird ein weiteres Bit auf der PLC→NCK Nahtstelle definiert:
DB3n DBB9 Bit3 "Parametersatzvorgabe durch SCPARA gesperrt"
Der PLC-Anwender hat somit die Möglichkeit bei gleichzeitiger Verwendung von PLC-
Parametersatzumschaltung und Vorgaben aus Synchronaktionen bzw. Teileprogrammen
einen geordneten Ablauf zu organisieren.
Bei einem Wechsel von Bit 3 (0 ⇒ 1 oder 1 ⇒ 0) wird die Vorgabe in Bit 0–2 eingelegt.
Hinweis
Bei einer gesperrten Parametersatzvorgabe für SCPARA kommt es zu keiner Fehlermeldung,
falls diese doch programmiert wird.
Der aktuelle Parametersatz kann mit der Systemvariablen $AA_SCPAR[Achse] abgefragt
werden.
Beispiel:
...
N100 SCPARA[X]=3
...
Randbedingungen
● Bei unterschiedlichen Bewegungsendekriterien werden Teileprogrammsätze
● Falls der Servo–Parametersatz sowohl in einem Teileprogramm bzw. in einer
● Nach Power On sind folgende Grundstellungswerte eingestellt:
Proz. Beschleunigungskorr. für alle Einachsinterpolat.
Bewegungsendekrit. für alle Einachsinterpolationen
Von NC vorgegebener Servo–Parametersatz
1350
mit
unterschiedlich schnell beendet. Dies kann bei Technologiezyklen und PLC–
Anwenderteilen zu Seiteneffekten führen.
Synchronaktion und der PLC gewechselt werden soll, muss das PLC–
Anwenderprogramm erweitert werden.
Achse = Kanalachsname (X, Y ....), Spindel (S1, ...)
Wert = gewünschter Parametersatz (1≤ Wert ≤ 6)
; der 3. Parametersatz wird für die Achse X angewählt
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
100%
FINEA
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Grundfunktionen