Kanalspezifisches Referenzieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Referenzpunktfahren (R1)

14.3 Kanalspezifisches Referenzieren

14.3 Kanalspezifisches Referenzieren
Beim kanalspezifischen Referenzpunktfahren werden nach dem Anstoß des
Referenzpunktfahrens alle Maschinenachsen des Kanals in der parametrierten Reihenfolge
referenziert.
Anwahl der Betriebsart und Maschinenfunktion
Vor dem Referenzpunktfahren der Maschinenachsen ist zuerst die entsprechenden BAG in
die Betriebsart JOG oder MDA zu versetzen:
DB11, ... DBX0.2 (Betriebsart JOG)
DB11, ... DBX0.1 (Betriebsart MDA)
Anschließend ist die Maschinenfunktion REF (Referenzpunktfahren) anzuwählen:
DB11, ... DBX1.2 (Maschinenfunktion REF)
Parametrieren der Achsreihenfolge
Die Reihenfolge, in der die Maschinenachsen des Kanals referenziert werden, wird über
folgendes Maschinendatum parametriert:
MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR =
Nummer
-1
0
1 - 15
Die Maschinenachsen werden in aufsteigender Reihenfolge der Nummern referenziert.
Maschinenachsen mit gleicher Nummer werden gleichzeitig referenziert.
Gleichzeitiges Referenzpunktfahren mehrerer Maschinenachsen
Es können steuerungsabhängig mehrere Maschinenachsen gleichzeitig referenziert werden:
SINUMERIK 840D:
SINUMERIK 810D:
Start des Referenzpunktfahrens
Der Start des kanalspezifischen Referenzpunktfahrens erfolgt über:
DB21, ... DBX1.0 (Referieren aktivieren)
Den Status des kanalspezifischen Referenzpunktfahrens meldet der Kanal über:
DB21, ... DBX33.0 (Referieren aktiv)
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Bedeutung
Für NC-START im Kanal muss die Maschinenachse nicht referenziert sein.
Die Maschinenachse nimmt nicht am kanalspezifischen Referenzpunktfahren teil.
Nummer der Reihenfolge beim kanalspezifischen Referenzpunktfahren.
Max. 8 Maschinenachsen
Max. 5 Maschinenachsen
Nummer
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen