Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 552

BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
9.7 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
REPOS Abläufe mit VDI-Signalen
REPOS mit VDI-Nahtstellensignale steuern
REPOS-Verschiebungen lassen sich günstig mit den folgenden kanalspezifischen VDI-
Nahtstellensignalen vom PLC aus beeinflussen:
DB21, ... DBX31.0-31.2 (REPOSPATHMODE0 bis 2) *kanalspezifisch
DB21, ... DBX31.4 (REPOSMODEEDGE) kanalspezifisch
DB31, ... DBX10.0 (REPOSDELAY) *Achse/Spindel
(Dieses axiale NST wirkt nicht auf Maschinenachsen, die eine Bahn bilden.)
DB31, ... DBX72.0 (REPOSDELAY) Achse/Spindel
* Diese Signale sind im jeweiligen DB vom HMI bzw. PLC verfügbar.
REPOS-Quittierungssignale
Mit folgenden VDI-Signalen werden Funktionen, die das REPOS-Verhalten über PLC
beeinflussen, von NCK aus quittiert:
DB21, ... DBX319.0 (REPOSMODEEDGEACKN) kanalspezifisch
DB21, ... DBX319.1-319.3 (Repos Path Mode Quitt0 bis 2) kanalspezifisch
DB21, ... DBX319.5 (Repos DEFERRAL Chan) kanalspezifisch
DB31, ... DBX70.0 (Repos Verschiebung) Achse/Spindel
DB31, ... DBX70.1 (Repos Verschiebung gültig) Achse/Spindel
DB31, ... DBX70.2 (Repos Delay Quitt) Achse/Spindel
DB31, ... DBX76.4 (Bahnachse) Achse/Spindel
Weitere Informationen hierzu finden Sie unter "REPOS-Verschiebung in der Nahtstelle".
REPOS-Quittierungsvorgänge
Mit dem kanalspezifischen VDI-Signal:
DB21, ... DBX319.0 (REPOSMODEEDGEACKN)
wird ein "Handshake" aufgebaut, indem das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX31.4 (REPOSMODEEDGE)
von der NC erkannt und mit DB21, ... DBX319.0 zum PLC quittiert wird.
Hinweis
Hat NCK das Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX31.4 (REPOSMODEEDGE)
noch nicht mit dem Nahtstellensignal:
DB21, ... DBX319.0 (REPOSMODEEDGEACKN)
quittiert, so führte ein RESET in dieser Situation zum Programmabbruch, und das REPOS,
mit dem der REPOSPATHMODE beeinflusst werden soll, kann nicht mehr stattfinden.
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Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen