Überwachung Der Arbeitsfeldbegrenzung; Allgemein - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.2 Achsüberwachungen

Allgemein

● Umschalten des Software-Endschalters (1. ↔ 2. Software-Endschalter)
● Überfahren des Software-Endschalters in der Betriebsart JOG
2.2.8 Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung
2.2.8.1 Allgemein
Funktion
Die Funktion "Arbeitsfeldbegrenzung" begrenzt den Verfahrbereich von Geometrie- bzw.
Zusatzachsen im Arbeitsraum und überwacht das Einhalten der Begrenzungen beim
Verfahren der Achsen.
Folgende Varianten stehen zur Verfügung:
● Arbeitsfeldbegrenzung im BKS
● Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS
Werkstück-Koordinatensystem (WKS) bzw. Einstellbare Nullpunktsystem (ENS).
Die beiden Arbeitsfeldbegrenzungsüberwachungen sind unabhängig voneinander. Wenn
beide Überwachungen gleichzeitig aktiv sind, wirkt diejenige Begrenzung, auf die eine
Achsbewegung als erstes trifft.
104
Liegt die Istposition der Maschinenachse nach dem Umschalten hinter dem Software-
Endschalter, wird die Maschinenachse mit der maximal zulässigen Beschleunigung
angehalten.
Ist die Position eines Software-Endschalters erreicht und soll per erneuter Betätigung der
Verfahrtaste weiter in dieser Richtung verfahren werden, wird ein Alarm angezeigt und
die Achse nicht weiter verfahren:
Alarm 10621 "Kanal <Kanalnummer> Achse <Achsbezeichner> steht auf
Softwareendschalter <Richtung>"
Die Koordinatenangaben zur Begrenzung des Arbeitsfeldes beziehen sich auf das
Basiskoordinatensystem.
Die Koordinatenangaben zur Begrenzung des Arbeitsfeldes beziehen sich auf das
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen