Schutzbereichsverletzung Und Zeitweise Freigabe Einzelner Schutzbereiche - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
2.3 Schutzbereiche
Hinweis
Aus den oben genannten Festlegungen folgt, dass Schutzbereiche, die über das PLC-
Anwenderprogramm aktiviert werden sollen, speziell dafür vorzusehen sind. Nur für diese
Schutzbereiche ist eine Voraktivierung im Teileprogramm sinnvoll.
Für Schutzbereiche, die nur im Teileprogramm und nicht im PLC-Anwenderprogramm
bekannt sind, ist im Teileprogramm nur eine Aktivierung sinnvoll.
Automatische Aktivierung nach Hochlauf der Steuerung
Die Parametrierung zur automatische Aktivierung eines Schutzbereichs nach Hochlauf der
Steuerung erfolgt über folgende Systemvariable:
● Kanalspezifischer Schutzbereich:
● Maschinen- bzw. NC-spezifischer Schutzbereich:
Bei automatischer Aktivierung ist keine relative Verschiebung des Schutzbereichs möglich.
Satzsuchlauf mit Berechnung
Bei Satzsuchlauf mit Berechnung wird immer der zuletzt programmierte Aktivierungszustand
eines Schutzbereichs berücksichtigt.
Programmtest
In den Automatikbetriebsarten werden auch während der Programmbeeinflussung:
PROGRAMMTEST aktivierte und voraktivierte Schutzbereiche überwacht.
2.3.6

Schutzbereichsverletzung und zeitweise Freigabe einzelner Schutzbereiche

Funktion
Werkstück- und werkzeugbezogene Schutzbereiche, die aktiviert bzw. voraktiviert sind,
werden auf Kollision überwacht. Wird eine Schutzbereichsverletzung erkannt, so ergibt sich
folgendes Verhalten in den einzelnen Betriebsarten.
Ende der zeitweisen Freigabe
Die zeitweise Freigabe eines Schutzbereiches ist nach folgenden Ereignissen beendet:
● Nach NC-RESET
● Betriebsarten AUTOMATIK oder MDA: Das Satzende liegt außerhalb des Schutzbereichs
● Manuelle Betriebsarten: Das Bewegungsende liegt außerhalb des Schutzbereichs
● Aktivieren eines Schutzbereichs
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$SC_PA_ACTIV_IMMED [n]
$SN_PA_ACTIV_IMMED [n]
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Grundfunktionen