Überwachung Von Hardware-Fehlern - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Messsysteme mit Absolutwertgeber
Systemvariable
$VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT[n,ax]
$VA_ABSOLUTE_ENC_ERR_CNT[n,ax]
$VA_ABSOLUTE_ENC_STATE[n,ax]
n:
ax:
2.2.5.6 Überwachung von Hardware-Fehlern
Funktion
Mit dieser Überwachungsfunktion werden die Messsysteme einer Maschinenachse
bezüglich Hardware-Fehler (z. B. Messsystem-Ausfall, Leitungsbruch) überwacht.
Fehlerfall
Alarm 25000
Bei detektierten Hardware-Fehlern im aktiven Messsystem wird der Alarm 25000 angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Hardwarefehler aktiver Geber"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Gebernummer
Maschinenachse
Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Bedeutung
Enthält die aktuelle Positionsdifferenz aus dem
Vergleich des zyklisch im Lageregler-Takt anhand der
Inkrementalinformationen des Gebers mitgeführten
Positionswerts mit einem neu aus den Absolut- und
Inkrementalinformationen des Gebers gebildeten
Positionswert.
Power On und An- bzw. Abwahl von Parken bewirken
Zurücksetzen auf 0, Reset bewirkt kein Zurücksetzen.
Enthält die aktuelle Anzahl von Fehlern, die bei der
Übertragung von Absolutwerten erkannt wurden.
Dient zur Beobachtung der Störsicherheit der
Absolutwert-Übertragung.
Power On und An- bzw. Abwahl von Parken bewirken
Zurücksetzen auf 0, Reset bewirkt kein Zurücksetzen.
Ermittelt den zuletzt aufgetretenen Fehlerstatus der
Absolutwertgeber-Schnittstelle.
2.2 Achsüberwachungen
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