Fxs-Repos Deaktivieren; Foc Im Repos Vollautomatisch - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

FXS-REPOS deaktivieren

FXS-REPOS wird deaktiviert durch:
● eine FXS-Synchronaktion, die sich auf REPOSA bezieht
● $AA_FXS[X] == $VA_FXS[X] im SERUPRO_ASUP

FOC im REPOS vollautomatisch

Die Funktion FOC-REPOS verhält sich analog zur Funktion FXS-REPOS.
Hinweis
Ein ständig wechselnder Momentenverlauf kann mit FOC-REPOS nicht realisiert werden.
Beispiel:
Durch ein Programm wird eine Achse X von 0 nach 100 verfahren und schaltet alle 20
Millimeter für jeweils 10 Millimeter FOC ein. Dieser Momentenverlauf wird mit satzweisem
FOC erzeugt und kann deshalb durch FOC-REPOS nicht nachvollzogen werden. FOC-REPOS
wird gemäß der letzten Programmierung die Achse X von 0 nach 100 mit oder ohne FOC
fahren.
Programmierbeispiele zu FXS "Fahren auf Festanschlag" entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmierbetrieb (K1);
Kapitel: Programmtest
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
oder
Hinweis
Ein SERUPRO-ASUP ohne FXS-Behandlung oder kein vorhandenes SERUPRO-ASUP
führt zu einen vollautomatischen FXS-REPOS.
VORSICHT
FXS-REPOS fährt alle Bahnachsen in einem Bahnverband auf den Zielpunkt. Damit
fahren Achsen mit und ohne FXS-Behandlung gemeinsam mit der im zum Zeitpunkt des
Ziesatzes gültigen G-Code und Vorschub. Dies kann dazu führen, dass der
Festanschlag mit Eilgang (G0) oder hoher Geschwindigkeit angefahren wird.
Fahren auf Festanschlag (F1)
6.2 Allgemeine Funktionalität
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