Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 321

MD1230/1231 Drehmomentengrenzwert1/2
Weitere Informationen sind in der Projektierungsanleitung SIMODRIVE Drehstrommotoren
für Vorschub-und Hauptspindelantriebe und im entsprechenden Dokument zum
Hydraulikmodul zu finden.
Literatur:
/FBHLA/ Funktionsbeschreibung HLA-Modul
Statusabfrage im Teileprogramm
Die Systemvariable $AA_FXS[x] zeigt den Status der Funktion "Fahren auf Festanschlag"
an.
Sie hat folgende Codierung:
$AA_FXS=0
$AA_FXS=1
$AA_FXS=2
$AA_FXS=3
$AA_FXS=4
$AA_FXS=5
Das Abfragen der Systemvariable im Teileprogramm löst einen Vorlaufstop aus.
Durch die Statusabfrage im Teileprogramm kann z. B. auf einen fehlerhaften Ablauf der
Funktion "Fahren auf Festanschlag" reagiert werden.
Für das folgende Beispiel gilt:
MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK = 0
⇒ ein Alarm wird im Fehlerfall nicht generiert, deswegen findet ein Satzwechsel statt und der
Fehlerfall kann über die Systemvariable ausgewertet werden.
Beispiel
X300 Y500 F200 FXS[X1]=1 FXST[X1]=25 FXSW[X1]=5
IF $AA_FXS[X1]=2 GOTOF FXS_ERROR
G01 X400 Y200
Unwirksame NST-Signale
Für Achsen am Festanschlag sind folgende NST-Signale (PLC ! NCK) bis zur Abwahl (inkl.
Verfahrbewegung) unwirksam:
● NST DB31, ... DBX1.3 ("Achsen-/Spindelsperre")
● NST DB31, ... DBX2.1 ("Reglerfreigabe")
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Achse ist nicht am Anschlag.
Anschlag wurde erfolgreich angefahren
(Achse ist im Festanschlags-Überwachungsfenster).
Anfahren des Anschlags fehlgeschlagen
(Achse ist nicht am Anschlag).
Fahren auf Festanschlag aktiviert.
Anschlag wurde erkannt.
Fahren auf Festanschlag wird abgewählt.
Die Abwahl ist noch nicht vollzogen.
Fahren auf Festanschlag (F1)
6.2 Allgemeine Funktionalität
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