Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 15

9.7.6 Besonderheiten im Zielsatz des Teileprogramms......................................................................569
9.7.6.1 STOPRE im Zielsatz des Teileprogramms ................................................................................569
9.7.6.2 SPOS im Zielsatz.......................................................................................................................570
9.7.7 Verhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel und RESET ....................................................570
9.7.8 Besonderheiten zu während SERUPRO unterstützten Funktionen ..........................................571
9.7.8.1 Fahren auf Festanschlag (FXS).................................................................................................571
9.7.8.2 Force Control (FOC) ..................................................................................................................572
9.7.8.3 Synchronspindel ........................................................................................................................573
9.7.8.4 Kopplungen und Master-Slave...................................................................................................573
9.7.8.5 Achsfunktionen...........................................................................................................................577
9.7.8.6 Getriebestufenwechsel ..............................................................................................................578
Überlagerte Bewegung ..............................................................................................................579
9.7.8.7
9.7.8.8 Reposverschiebung in der Nahtstelle ........................................................................................579
9.7.8.9 Flexibilisierung der Grundeinstellung.........................................................................................580
9.7.9 Systemvariablen und Variablen beim SERUPRO-Ablauf..........................................................581
9.7.10 Einschränkungen .......................................................................................................................582
9.8 Programmbetrieb .......................................................................................................................583
9.8.1 Grundstellungen.........................................................................................................................584
9.8.2 Anwahl und Starten des Teileprogramms bzw. Teileprogrammsatzes .....................................587
9.8.3 Teileprogrammunterbrechung....................................................................................................589
9.8.4 RESET-Kommando ...................................................................................................................591
9.8.5 Programmzustand......................................................................................................................592
9.8.6 Kanalzustand .............................................................................................................................593
9.8.7 Reaktionen auf Bedienungs- oder Programmaktionen..............................................................594
9.8.8 Teileprogramm starten...............................................................................................................595
9.8.9 Zeitdiagramm-Beispiel für einen Programmablauf ....................................................................596
9.8.10 Programmsprünge .....................................................................................................................597
9.8.10.1 Rücksprung auf Programmanfang.............................................................................................597
9.8.11 Programmteilwiederholungen ....................................................................................................599
9.8.11.1 Übersicht ....................................................................................................................................599
9.8.11.2 Einzelner Teileprogrammsatz ....................................................................................................600
9.8.11.3 Teileprogrammbereich ab einem Start-Label ............................................................................601
9.8.11.4 Teileprogrammbereich zwischen einem Start-Label und End-Label .........................................602
9.8.11.5 Teileprogrammbereich zwischen einem Start-Label und dem Schlüsselwort: ENDLABEL ......603
9.8.12 Ereignisgesteuerte Programmaufrufe........................................................................................604
9.8.12.1 Funktion .....................................................................................................................................604
9.8.12.2 Parametrierung ..........................................................................................................................609
9.8.12.3 Programmierung ........................................................................................................................614
9.8.12.4 Randbedingungen......................................................................................................................615
9.8.12.5 Beispiele.....................................................................................................................................615
9.8.13 Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durch Stopp-Delay-Bereiche.........................................617
9.9 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs), Interruptroutinen ........................................................620
9.9.1 Funktion .....................................................................................................................................620
9.9.1.1 Allgemeine Funktionalität...........................................................................................................620
9.9.1.2 Ablauf einer Interruptroutine im Programmbetrieb.....................................................................623
9.9.1.3 Interruptroutine mit REPOSA.....................................................................................................624
9.9.1.4 NC-Verhalten .............................................................................................................................625
9.9.2 Parametrierung ..........................................................................................................................626
9.9.3 Programmierung ........................................................................................................................632
9.9.4 Randbedingungen......................................................................................................................634
9.9.5 Beispiele.....................................................................................................................................635
9.10 Anwenderspezifisches ASUP für RET und REPOS ..................................................................636
9.10.1 Funktion .....................................................................................................................................636
9.10.2 Parametrierung ..........................................................................................................................637
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 01/2008, 6FC5397-0BP10-3AA0
Inhaltsverzeichnis
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