Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
2.7.19
Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF, FOC)
Funktion
Fahren auf Festanschlag
Über die Befehle
Festanschlag" gesteuert werden.
Die Aktivierung kann auch ohne Verfahrbewegung der betreffenden Achse erfolgen. Das
Moment wird sofort begrenzt. Auf Anschlag wird überwacht, sobald die Achse verfahren
wird.
Fahren mit begrenztem Moment/Kraft
Über die Befehle
begrenztem Moment/Kraft gesteuert werden.
Syntax
FXS[<Achse>]=<Anforderung>
FXST[<Achse>]=<Klemmmoment>
FXSW[<Achse>]=<Fensterbreite>
FOCON[<Achse>]
FOCOF[<Achse>]
FOC[<Achse>]
Bedeutung
Parameter
FXS
<Anforderung>
FXST
<Klemmmoment>
FXSW
<Fensterbreite>
FOCON
FOCOF
FOC
<Achse>
114
,
FXS
FXST
,
FOCON
FOCOF
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
und
kann über Synchronaktionen die Funktion "Fahren auf
FXSW
und
kann über Synchronaktionen das Verfahren mit
FOC
Bedeutung
Fahren auf Festanschlag
Anforderung an die Funktion "Fahren auf Festanschlag":
0 = Ausschalten
1 = Einschalten
Klemmmoment einstellen
Klemmmoment in % vom maximalen Moment des Antriebs
Überwachungsfenster einstellen
Breite des Toleranzfensters um den Festanschlag
Einheit: mm, inch oder Grad
Modale Moment/Kraft-Begrenzung einschalten
Modale Moment/Kraft-Begrenzung ausschalten
Satzweise wirksame Moment/Kraft-Begrenzung
Bezeichner der Kanalachse
Typ: AXIS
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen