Übergang Zwischen Kommandoachse Und Spindel; Übergänge Zwischen Achse Und Spindel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Übergang zwischen Kommandoachse und Spindel
Da mehrere Synchronaktionen gleichzeitig aktiv sein können, ist es möglich, dass eine
Spindelbewegung gestartet wird, während die Spindel bereits aktiv ist. In diesem Fall wird
die zuletzt aktivierte Bewegung wirksam. Bei einer Umkehr der Bewegungsrichtung wird die
Spindel zunächst abgebremst und dann in die entgegengesetzte Richtung verfahren.
Drehrichtung, Drehzahl und Position können auch während der Bewegung verändert
werden.
Beispiele
Programmcode
ID=1 EVERY $AC_TIMER[1] >= 5 DO M3 S300
ID=2 EVERY $AC_TIMER[1] >= 7 DO M4 S500
ID=3 EVERY $A_IN[1]==1 DO S1000
ID=4 EVERY ($A_IN[4]==1) AND ($A_IN[1]==0) DO SPOS=0
Übergänge zwischen Achse und Spindel
Im Zustand↓ Nach →
wärend des Verfahrens
Achse
lagegeregelte Spindel
drehzahlgeregelte Spindel
in Bewegung
Achse
lagegeregelte Spindel
drehzahlgeregelte Spindel
Die mit x gekennzeichneten Übergänge sind zulässig.
Die mit - gekennzeichneten Übergänge werden mit Alarm abgewiesen.
Siehe auch
Kopplungen (CP..., LEAD..., TRAIL..., CTAB...) (Seite 105)
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
POS MOV<>0 MOV=0
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2.7 Aktionen in Synchronaktionen
Kommentar
; Drehrichtung und Drehzahl
; Drehrichtung und Drehzahl
; Drehzahl
; Spindel positionieren
SPOS M3/M4 M5
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Ausführliche Beschreibung
LEADON TRAIL-ON
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