Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 82

Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
Beispiele
Bahnrestweg löschen
Wird während des Verfahrsatzes N20 der Eingang $A_IN gesetzt, wird der Bahnrestweg
gelöscht.
Programmcode
N10 WHEN $A_IN[1]==1 DO DELDTG
N20 G01 X100 Y100 F1000
Axiale Restwege löschen
N10: Wird zu einem beliebigen Zeitpunkt innerhalb des Teileprogramms der Eingang 1
gesetzt, wird die die V-Achse als Positionierachse in positiver Verfahrrichtung gestartet.
N100: Satzweise Synchronaktion zum Restweglöschen der V-Achse, abhängig vom digitalen
Eingang 2.
N110: Satzweise Synchronaktion zum Restweglöschen der X1-Achse, abhängig vom
digitalen Eingang 3.
N120: Die X1-Achse wird satzübergreifend positioniert. Die Y- und Z-Achse als Bahnachsen
verfahren. Die satzweisen Synchronaktionen aus N100 und N110 werden zusammen mit
N120 ausgeführt. Mit dem Satzende von N120 werden auch die satzweisen
Synchronaktionen beendet.
Somit kann der Restweg der X1- und V-Achse nur gelöscht werden, solange N120 aktiv ist.
Programmcode
N10 ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO MOV[V]=1 FA[V]=700
...
N100 WHEN $A_IN[2]==1 DO DELDTG(V)
N110 WHEN $A_IN[3]==1 DO DELDTG(X1)
N120 POSA[X1]=100 FA[X1]=10 G1 Y100 Z100 F1000
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Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen