Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 109

Die Y-Achse wird in
Synchronaktion erst mit
Korrigiertes Beispiel:
Programmcode
...
N50 WHEN TRUE DO TRAILOF(Y, X)
N55 WAITP(Y)
N60 Y100
Beispiele
Kopplung definieren: Y = Folgeachse, X = Leitachse
Programmcode
... DO CPLDEF[Y]=X CPLNUM[Y,X]=1.5
Kopplung einschalten und Koppelverhältnis definieren.
● N10 mit korrekter Reihenfolge: zuerst
● N20 mit falscher Reihenfolge: zuerst
Programmcode
N10 ... DO CPLON[Y]=X CPLNUM[X,Y]=1.5
N20 ... DO CPLNUM[X,Y]=2 CPLON[Y]=X
Kopplung einschalten, aus/einschalten mit impliziter Neusynchronisation
Programmcode
N10 ... DO CPLON[X]=Y CPLNUM[X,Y]=3
N20 Y100 F100
N30 ... DO CPLOF=X CPLON[X]=Y CPLNUM[X,Y]=3
Kopplung einschalten, ausschalten und als Kommandoachse verfahren
Programmcode
N10 ... DO CPLON[X]=Y CPLNUM[X,Y]=3
N20 Y100 F100
N30 ... DO CPLOF=X MOV[X]=10
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
nicht rechtzeitig freigeben, da
N50
aktiv wird.
N60
Kommentar
; Warten auf Verfahrende der Positionierachse
CPLON
CPLNUM
Ausführliche Beschreibung
2.7 Aktionen in Synchronaktionen
durch die satzweise
TRAILOF
, danach
CPLNUM
, danach CPLON
; Fehler
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