Technologiezyklen Spindel Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiele

3.8 Technologiezyklen Spindel Positionieren

3.8 Technologiezyklen Spindel Positionieren
Anwendung
Im Zusammenwirken mit dem PLC-Programm soll die Spindel, die einen Werkzeugwechsel
antreibt:
● in eine Ausgangsstellung positioniert werden,
● auf einen bestimmten Wert positioniert werden, auf dem sich das einzuwechselnde
Vergl. Kap. "Starten von Kommandoachsen" und Kap. "Beeinflussung von PLC".
Koordinierung
Die Koordinierung zwischen PLC und NCK erfolgt über die ab SW-Stand 4 verfügbaren
gemeinsamen Daten (siehe Kap. "Liste der für Synchronaktionen bedeutsamen
Systemvariablen")
● $A_DBB[0]: 1 Grundposition einnehmen,
● $A_DBB[1]: 1 Zielposition einnehmen,
● $A_DBW[1]: zu positionierender Wert +/- , PLC berechnet den kürzesten Weg.
Synchronaktionen
%_N_MAIN_MPF
...
IDS=1 EVERY $A_DBB[0]==1 DO
NULL_POS
IDS=2 EVERY $A_DBB[1]==1 DO
ZIEL_POS
...
162
Werkzeug befindet.
; ; wenn $A_DBB[0] von PLC gesetzt,
; Grundposition einnehmen
; wenn $A_DBB[1] von PLC gesetzt,
; Spindel auf den in
; $A_DBW[1] hinterlegten Wert positionieren
Funktionshandbuch, 07/2012, 6FC5397-5BP40-3AA0
Synchronaktionen