Beispiele Zur Änderung Von Abtastzeiten/Pulsfrequenzen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Grundlagen des Antriebssystems
12.12 System-Abtastzeiten und Anzahl regelbarer Antriebe
12.12.5 Beispiele zur Änderung von Abtastzeiten/Pulsfrequenzen
Hinweis
Führen Sie die im Folgenden aufgelisteten Parametereinstellungen in der Expertenliste des
jeweiligen Antriebsobjekts durch.
Beispiel: Verändern der Stromregler-Abtastzeit auf 62,5 µs mit p0112
Voraussetzungen:
● Maximal 2 Antriebe der Bauform Booksize
● Antriebe in Servoregelung
Vorgehensweise:
1. Nehmen Sie im Online-Betrieb die Einstellung p0009 = 3 vor.
2. Wechseln Sie in das erste Antriebsobjekt "SERVO".
3. Nehmen Sie die Einstellung p0112 = 4 vor.
4. Wechseln Sie in das zweite Antriebsobjekt SERVO und wiederholen Sie Schritt 3.
5. Nehmen Sie im Online-Betrieb die Einstellung p0009 = 0 vor.
6. Bei Offline-Betrieb des STARTER: Download in den Antrieb.
7. Führen Sie durch die Funktion "RAM nach ROM kopieren" ein nichtflüchtiges Speichern
8. Starten Sie anschließend die Neuberechnung der Reglereinstellungen (p0340 = 4).
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der Parameteränderungen durch (siehe auch SINAMICS S120
Inbetriebnahmehandbuch).
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
Antriebsfunktionen