Überwachungstakt; Unterstützte Funktionen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abschaltpfade
Es existieren zwei voneinander unabhängige Abschaltpfade. Alle Abschaltpfade sind
low-aktiv. Damit ist sichergestellt, dass bei Ausfall einer Komponente oder bei Leitungsbruch
immer in den sicheren Zustand geschaltet wird.
Bei einer Fehleraufdeckung in den Abschaltpfaden wird die Funktion "Safe Torque Off"
aktiviert und das Wiedereinschalten verriegelt.
Überwachungstakt
Die sicherheitsgerichteten Funktionen für die Antriebe werden zyklisch im Überwachungstakt
ausgeführt.
Der Safety-Überwachungstakt beträgt minimal 4 ms. Durch Erhöhen des Stromreglertakts
(p0115) erhöht sich auch der Safety-Überwachungstakt.
Kreuzweiser Datenvergleich
Die sicherheitsrelevanten Daten in den beiden Überwachungskanälen werden zyklisch
kreuzweise verglichen.
Bei Dateninkonsistenz wird bei jeder Safety-Funktion eine Stopreaktion ausgelöst.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r9780
• r9880
9.2.2 Unterstützte Funktionen
Die Sicherheitsfunktionen des Antriebssystems SINAMICS S erfüllen folgende
Anforderungen:
● Kategorie 3 nach DIN EN ISO 13849-1
● Performance Level (PL) d gemäß DIN EN ISO 13849-1
● Sicherheitsintegritätsgrad 2 (SIL 2) nach IEC 61508
● EN 61800-5-2
Darüber hinaus werden die Sicherheitsfunktionen des SINAMICS S in der Regel von
unabhängigen Instituten zertifiziert. Eine Liste der jeweils aktuell bereits zertifizierten
Komponenten ist auf Anfrage in Ihrer zuständigen Siemens-Niederlassung erhältlich.
Antriebsfunktionen
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
SI Überwachungstakt (Control Unit)
SI Überwachungstakt (Motor Module)
Safety Integrated Basic Functions
9.2 Allgemeines
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