Übertragungszeit; Bustakt Und Teilnehmeranzahl - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Kommunikation
10.4 Kommunikation über SINAMICS Link
Sende- und Empfangsdaten
Das SINAMICS Link-Telegramm beinhaltet 16 Fächer (0...15) für die Prozessdaten
(PZD1...16). Jedes PZD ist genau 1 Wort lang (= 16 Bit). Nicht benötigte Fächer werden
automatisch mit Null gefüllt.
Fach 0 1
PZD 1 2
SINAMICS Link Telegramminhalt
Jeder SINAMICS Link-Teilnehmer kann pro Übertragungstakt 1 Telegramm mit 16 PZD
versenden. Jeder Teilnehmer empfängt alle Telegramme, die gesendet werden. Ein
Teilnehmer kann pro Übertragungstakt bis zu 16 PZD aus allen empfangenen Telegrammen
auswählen und verarbeiten. Es können einfache Worte und Doppelworte gesendet und
empfangen werden. Doppelworte müssen Sie in zwei aufeinander folgende PZD schreiben.
Randbedingungen:
● Ein PZD darf innerhalb eines Telegrams nur einmal gesendet oder empfangen werden.
● Das Einlesen von eigenen Sendedaten ist nicht möglich. Es wird dann die Warnung
● Die maximale Anzahl der PZD, die empfangen und gesendet werden können, ist auch
Übertragungszeit
Mit SINAMICS-Link ist eine Übertragungszeit von 1000 µs möglich (bei Reglertakt max.
500 µs; synchroner Bustakt 500 µs).

Bustakt und Teilnehmeranzahl

Sie können den Bustakt des SINAMICS Link mit dem Stromreglertakt synchronisiert
betreiben oder nicht.
Der synchronisierte Betrieb wird mit p8812[0] = 1 eingestellt. Dann können bis zu 16
Teilnehmer über SINAMICS Link miteinander kommunizieren. Dazu stellen Sie die maximale
Teilnehmeranzahl mit p8811 = 16 ein.
Im nicht synchronisierten Betrieb ist der Bustakt des SINAMICS Link mit p8812[1] zwischen
1000 µs und 2000 µs einstellbar. Es können dann über p8811 maximal 64 SINAMICS Link
Teilnehmer miteinander kommunizieren.
Nach der Umstellung der Parameter p8811 und p8812 führen Sie ein POWER ON durch, um
die Einstellungen zu übernehmen.
806
2 3 4 5
3 4 5 6
Wenn ein PZD mehr als einmal innerhalb eines Telegramms vorkommt, wird die
Warnung A50002 oder A50003 ausgelöst.
A50006 ausgelöst.
vom Antriebsobjekt abhängig. Die Anzahl der auswertbaren PZD entspricht der
Kommunikation nach PROFIdrive, ist jedoch bei SINAMICS Link auf maximal 16 PZD
beschränkt.
6 7 8 9
7 8 9 10
Funktionshandbuch, (FH1), 01/2013, 6SL3097-4AB00-0AP3
10 11 12 13
11 12 13 14
Antriebsfunktionen
14 15
15 16